[实用新型]一种高尔夫球头机器人喷涂机构

说明书

技术领域

本实用新型属于喷涂设备技术领域，特别涉及一种高尔夫球头机器人喷涂机构。

背景技术

随着机械制造业的飞速发展，与其配套的喷涂技术也逐步得到发展，从手工喷涂、半自动喷枪喷涂逐步过渡到全自动工业喷涂机器人，在喷涂作业过程中采用机器人技术，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强度，而且还可以提高工作效率，喷涂均匀质量好，油漆损耗小，所以深受生产企业和广大职工的喜欢。

目前，在国内的高尔夫球头制造业中均采用的是手工喷涂，但手工喷涂存在工序多、喷涂时间长等不足，而且在喷涂过程中会产生大量的油漆气体，会影响到喷涂工人的身体健康，重要的是手工喷涂质量不稳定且效率低下。然而现有的自动喷涂设备采用的方法是：在机器人末端轴上固定有喷枪，待喷产品均需要一个自转旋转轴和公转换位才能完成所要的喷涂工作，而高尔夫球头由多面不规则的形状构成，造成在实际应用中喷枪运动的位置和角度无法满足产品喷涂工艺的要求，故现有的喷涂设备和方法不能很好的满足高尔夫球头的喷涂要求，只能沿袭原有手工喷涂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：针对现有技术的不足，而提供一种高尔夫球头机器人喷涂机构，该机构提高了生产效率和产品喷涂合格率，降低了喷涂材料损耗，且对职业损害也起有良好的防护和改善作用。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种高尔夫球头机器人喷涂机构，包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，所述工业机器人设置于所述水帘柜和所述产品放置架之间，且所述工业机器人对应于所述水帘柜的柜口，所述水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，所述供油系统与所述自动喷油喷枪装置连通；所述工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，所述机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，所述变换气缸固定设置于所述固定块，所述夹取气缸连接于所述变换气缸的输出端，所述气爪夹手连接于所述夹取气缸的输出端。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述工业机器人设置为6自由度串联关节型工业机器人。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述水帘柜包括柜体、排风机、风机排气管道、水池、水泵和水管，所述水池设置于所述柜体内，所述水池通过所述水管连通于所述水泵，所述排风机安装于所述柜体内，且所述排风机与所述风机排气管道连通。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述自动喷油喷枪装置包括连接杆、固定放置座、旋转气缸、喷枪座和喷枪，所述固定放置座固定设置于所述连接杆的一端，所述旋转气缸安装于所述固定放置座，所述喷枪座固定设置于所述旋转气缸，所述喷枪安装于所述喷枪座。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述产品放置架包括机架、驱动辊、从动辊，两条输送链和放置板，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述机架的两端，两条所述输送链分别连接于所述驱动辊和所述从动辊的两侧，且两条所述输送链上均匀分布有多个固定片，所述放置板安放于所述固定片上。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述放置板设置有放置待喷涂产品的放置座，待喷涂产品是通过夹持手柄杆放置在所述放置座。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述夹持手柄杆包括内插杆，所述内插杆包括第一手柄部、第一调节部和第一夹持部，所述第一手柄部、所述第一调节部和所述第一夹持部连接为一体，所述第一夹持部夹持待喷涂产品，所述第一调节部设置有第一调节螺丝。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述夹持手柄杆包括外插杆，所述外插杆包括第二手柄部、第二调节部和第二夹持部，所述第二手柄部、所述第二调节部和所述第二夹持部连接为一体，所述第二夹持部夹持待喷涂产品，所述第二调节部设置有第二调节螺丝。

作为本实用新型所述的高尔夫球头机器人喷涂机构的一种改进，所述供油系统包括气动隔膜泵、油漆桶、油料搅拌器、电气比例阀和气油比例阀，所述油料搅拌器位于所述油漆桶内，所述气动隔膜泵与所述油漆桶连通，所述电气比例阀的数量设置为三个，三个所述电气比例阀均控制所述自动喷油喷枪装置，其中一个所述电气比例阀还控制所述气油比例阀。