[实用新型]一种高尔夫球头机器人喷涂机构

权利要求书

1.一种高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：包括工业机器人、水帘柜、产品放置架和供油系统，所述工业机器人设置于所述水帘柜和所述产品放置架之间，且所述工业机器人对应于所述水帘柜的柜口，所述水帘柜内设置有自动喷油喷枪装置，所述供油系统与所述自动喷油喷枪装置连通；所述工业机器人的末端轴输出法兰盘上设置有机械夹手，所述机械夹手包括固定块、变换气缸、夹取气缸和气爪夹手，所述变换气缸固定设置于所述固定块，所述夹取气缸连接于所述变换气缸的输出端，所述气爪夹手连接于所述夹取气缸的输出端。

2.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述工业机器人设置为6自由度串联关节型工业机器人。

3.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述水帘柜包括柜体、排风机、风机排气管道、水池、水泵和水管，所述水池设置于所述柜体内，所述水池通过所述水管连通于所述水泵，所述排风机安装于所述柜体内，且所述排风机与所述风机排气管道连通。

4.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述自动喷油喷枪装置包括连接杆、固定放置座、旋转气缸、喷枪座和喷枪，所述固定放置座固定设置于所述连接杆的一端，所述旋转气缸安装于所述固定放置座，所述喷枪座固定设置于所述旋转气缸，所述喷枪安装于所述喷枪座。

5.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述产品放置架包括机架、驱动辊、从动辊，两条输送链和放置板，所述驱动辊和所述从动辊分别设置于所述机架的两端，两条所述输送链分别连接于所述驱动辊和所述从动辊的两侧，且两条所述输送链上均匀分布有多个固定片，所述放置板安放于所述固定片上。

6.根据权利要求5所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述放置板设置有放置待喷涂产品的放置座，待喷涂产品是通过夹持手柄杆放置在所述放置座。

7.根据权利要求6所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述夹持手柄杆包括内插杆，所述内插杆包括第一手柄部、第一调节部和第一夹持部，所述第一手柄部、所述第一调节部和所述第一夹持部连接为一体，所述第一夹持部夹持待喷涂产品，所述第一调节部设置有第一调节螺丝。

8.根据权利要求6所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述夹持手柄杆包括外插杆，所述外插杆包括第二手柄部、第二调节部和第二夹持部，所述第二手柄部、所述第二调节部和所述第二夹持部连接为一体，所述第二夹持部夹持待喷涂产品，所述第二调节部设置有第二调节螺丝。

9.根据权利要求1所述的高尔夫球头机器人喷涂机构，其特征在于：所述供油系统包括气动隔膜泵、油漆桶、油料搅拌器、电气比例阀和气油比例阀，所述油料搅拌器位于所述油漆桶内，所述气动隔膜泵与所述油漆桶连通，所述电气比例阀的数量设置为三个，三个所述电气比例阀均控制所述自动喷油喷枪装置，其中一个所述电气比例阀还控制所述气油比例阀。