[实用新型]一种激光雷达机器人有效
申请号: | 201420649327.7 | 申请日: | 2014-11-04 |
公开(公告)号: | CN204173033U | 公开(公告)日: | 2015-02-25 |
发明(设计)人: | 何炎祥;徐正全;彭真明 | 申请(专利权)人: | 武汉光谷北斗地球空间信息产业股份有限公司 |
主分类号: | B62D55/06 | 分类号: | B62D55/06;G01S13/93;G01S17/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 430000 湖北省武汉市东湖*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种激光雷达机器人,至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器;所述的激光发射器设置在机器人头部,能够持续向前方发射激光射线;所述的雷达传输天线安装在机器人背部,用于接收和传输机器人探测到的数据信息;所述的履带设置在机器人左右两侧,用于机器人行进过程中的抓地;所述的控制面板设置在机器人前端,能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数;所述的轮装式雷达设置在履带上,能够向机器人左右方向发射雷达波,探测路面情况,防止机器人与阻碍物相撞;所述的激光接收器设置在控制面板上,用于接收激光射线的反射波。 | ||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 机器人 | ||
【主权项】:
一种激光雷达机器人,至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器;所述的激光发射器设置在机器人头部,能够持续向前方发射激光射线;所述的雷达传输天线安装在机器人背部,用于接收和传输机器人探测到的数据信息;所述的履带设置在机器人左右两侧,用于机器人行进过程中的抓地;所述的控制面板设置在机器人前端,能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数;所述的轮装式雷达设置在履带上,能够向机器人左右方向发射雷达波,探测路面情况,防止机器人与阻碍物相撞;所述的激光接收器设置在控制面板上,用于接收激光射线的反射波。
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