[实用新型]一种激光雷达机器人有效

专利信息
申请号: 201420649327.7 申请日: 2014-11-04
公开(公告)号: CN204173033U 公开(公告)日: 2015-02-25
发明(设计)人: 何炎祥;徐正全;彭真明 申请(专利权)人: 武汉光谷北斗地球空间信息产业股份有限公司
主分类号: B62D55/06 分类号: B62D55/06;G01S13/93;G01S17/88
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 430000 湖北省武汉市东湖*** 国省代码: 湖北;42
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摘要: 一种激光雷达机器人,至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器;所述的激光发射器设置在机器人头部,能够持续向前方发射激光射线;所述的雷达传输天线安装在机器人背部,用于接收和传输机器人探测到的数据信息;所述的履带设置在机器人左右两侧,用于机器人行进过程中的抓地;所述的控制面板设置在机器人前端,能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数;所述的轮装式雷达设置在履带上,能够向机器人左右方向发射雷达波,探测路面情况,防止机器人与阻碍物相撞;所述的激光接收器设置在控制面板上,用于接收激光射线的反射波。
搜索关键词: 一种 激光雷达 机器人
【主权项】:
一种激光雷达机器人,至少包括激光发射器、雷达传输天线、履带、控制面板、轮装式雷达、激光接收器;所述的激光发射器设置在机器人头部,能够持续向前方发射激光射线;所述的雷达传输天线安装在机器人背部,用于接收和传输机器人探测到的数据信息;所述的履带设置在机器人左右两侧,用于机器人行进过程中的抓地;所述的控制面板设置在机器人前端,能够用来设置机器人的速度、方向、频率等参数;所述的轮装式雷达设置在履带上,能够向机器人左右方向发射雷达波,探测路面情况,防止机器人与阻碍物相撞;所述的激光接收器设置在控制面板上,用于接收激光射线的反射波。
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