[实用新型]一种机械手结构有效
| 申请号： | 201420638164.2 | 申请日： | 2014-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN204172030U | 公开（公告）日： | 2015-02-25 |
| 发明（设计）人： | 崔学峰 | 申请（专利权）人： | 天津金海通自动化设备制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市滨海新区高新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手结构，包括机架和支架，机架固定在支架上，所述支架用于将机械手连接在工作系统上；机架上还设置有电机、吸头，电机上连接有带轮，机架上还设置有另一个带轮，两个带轮之间设置有皮带，所述皮带与吸头连接并能带动吸头上下运动。本实用新型通过完成多个并行物理量的控制来达到对卡式器件的稳定抓取和转移；一方面，机械手内真空吸附力的通断和真空值保持；另一方面，步进电机带动机械手Z向的稳定伸缩；此外，机械手真空吸头对器件平面的吸附面积也要进行有效保证。机械手对器件的吸力、抓取/放置器件的压力、Z向位置的稳定保持，此混合约束需要精确有效的计算和分析，才能最高效的完成机械手的功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 结构 | ||
【主权项】：
一种机械手结构，其特征在于：包括机架和支架，所述机架固定在支架上，所述支架用于将机械手连接在工作系统上；所述机架上还设置有电机、吸头，所述电机上连接有带轮，机架上还设置有另一个带轮，所述两个带轮之间设置有皮带，所述皮带与吸头连接并能带动吸头上下运动。
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