[实用新型]凸轮机械手有效
| 申请号： | 201420622663.2 | 申请日： | 2014-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN204263161U | 公开（公告）日： | 2015-04-15 |
| 发明（设计）人： | 王红红 | 申请（专利权）人： | 苏州菱欧自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 王军 |
| 地址： | 215124 江苏省苏州市吴中区郭*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种凸轮机械手，包括：支架、传动轴、摆杆固定轴、盘形凸轮、摆杆、拉杆、上料气缸、机械手固定板和上料板；所述盘形凸轮设置在所述传动轴上，传动轴驱动所述盘形凸轮；所述摆杆一端可旋转得设置在所述摆杆固定轴上，摆杆另一端与所述拉杆连接，所述拉杆与所述机械手固定板连接；所述机械手固定板上固定有执行机构；所述摆杆中间段固定有凸轮随动器，凸轮随动器与所述盘形凸轮紧密接触；所述盘形凸轮通过摆杆与拉杆控制所述机械手固定板的升降与前后摆动；所述上料气缸固定在所述支架上，上料气缸带动所述上料板前后移动。通过上述方式，本实用新型能够可柔性选择动力输入轴方位，且结构紧凑、便于布局定位。 | ||
| 搜索关键词： | 凸轮 机械手 | ||
【主权项】：
一种凸轮机械手，其特征在于，包括：支架、传动轴、摆杆固定轴、盘形凸轮、摆杆、拉杆、上料气缸、机械手固定板和上料板；所述盘形凸轮设置在所述传动轴上，传动轴驱动所述盘形凸轮；所述摆杆一端可旋转得设置在所述摆杆固定轴上，摆杆另一端与所述拉杆连接，所述拉杆与所述机械手固定板连接；所述机械手固定板上固定有执行机构；所述摆杆中间段固定有凸轮随动器，凸轮随动器与所述盘形凸轮紧密接触；所述盘形凸轮通过摆杆与拉杆控制所述机械手固定板的升降与前后摆动；所述上料气缸固定在所述支架上，上料气缸带动所述上料板前后移动。
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