[实用新型]钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置

摘要

本实用新型公开了一种钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第二龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第二移动小车门架、第三输送辊道、第二焊接工作台、第二焊枪，所述的第二龙门式焊枪机架、第三输送辊道分别安装固定在所述的第二焊接工作台上，且所述的第二龙门式焊枪机架可沿第二焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一悬吊机械手和第二悬吊机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第二焊枪安装在第二龙门式焊枪机架上且可沿所述的第二龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。本实用新型自动化，生产效率高，成本低。

主权项

钢管束组合结构构件自动拼装焊接装置，其特征在于：包括第一悬吊式机械手、第二悬吊式机械手、第一龙门式焊枪机架、第一横向移动小车、第二横向移动小车、纵向移动小车、第一移动小车门架、第一输送辊道、第一焊接工作台、第一焊枪，所述的第一龙门式焊枪机架、第一输送辊道分别安装固定在所述的第一焊接工作台上，且所述的第一龙门式焊枪机架可沿第一焊接工作台上的导轨纵向移动；所述的第一移动小车门架固设在所述的第一焊接工作台上，所述的纵向移动小车设置在所述的第一移动小车门架上且可沿所述的第一移动小车门架横向移动，所述的第一横向移动小车固设在所述的纵向移动小车上且可沿所述的纵向移动小车纵向移动；所述的第二横向移动小车设置在所述的第一移动小车门架上且可沿所述的第一移动小车门架上横向移动；所述的第一悬吊式机械手设置在所述的第一横向移动小车上，所述的第二悬吊式机械手设置在第二横向移动小车上，所述的第一悬吊式机械手可沿所述的第一移动小车门架横向或纵向移动，所述的第二悬吊式机械手可沿所述的第一移动小车门架纵向移动；所述的第一悬吊式机械手和第二悬吊式机械手共同夹持钢管束组合结构构件；所述的第一焊枪安装在第一龙门式焊枪机架上且可沿所述的第一龙门式焊枪机架在水平方向上移动，用于对上、下U型钢管的接触处形成的焊缝进行焊接。