[实用新型]一种自动识别智能化机器人

摘要

本实用新型的一种自动识别智能化机器人，包括机台、纵向旋转伺服电机、水平旋转伺服电机、机箱、垂直运动伺服电机、垂直运动滑块、直线轴承座、垂直运动直线导轨、垂直运动传动丝杆、水平运动伺服电机、水平运动直线导轨、水平运动滑块、角度调节伺服电机、支撑杆、拾物装置与识别用相机。本实用新型实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单、实用，便于广泛推广使用。

主权项

一种自动识别智能化机器人，其特征在于：包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。