[实用新型]一种自动识别智能化机器人有效
| 申请号： | 201420605110.6 | 申请日： | 2014-10-20 |
| 公开（公告）号： | CN204209681U | 公开（公告）日： | 2015-03-18 |
| 发明（设计）人： | 唐吉丰 | 申请（专利权）人： | 东莞市欣业实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动识别 智能化 机器人 | ||
1.一种自动识别智能化机器人，其特征在于：包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。
2.根据权利要求1所述的一种自动识别智能化机器人，其特征在于：与所述垂直运动滑块的右侧连接设置有水平运动伺服电机，所述水平运动伺服电机的右侧连接设置有水平运动直线导轨，所述水平运动直线导轨的上面滑动设置有水平运动滑块，所述水平运动直线导轨的右端设置有水平运动滑座。
3.根据权利要求2所述的一种自动识别智能化机器人，其特征在于：所述水平运动伺服电机与所述水平运动滑座连接设置有水平运动传动皮带。
4.根据权利要求2所述的一种自动识别智能化机器人，其特征在于：所述水平运动滑块的上部向外伸出设置有支撑杆，所述支撑杆的右端设置有拾物装置与识别用相机，所述水平运动滑块的顶部设置有角度调节伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种自动识别智能化机器人，其特征在于：所述角度调节伺服电机的下端与拾物装置连接设置有角度调节传动皮带；所述识别用相机设置在所述拾物装置的右侧。
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