[实用新型]一种自动识别智能化机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动识别智能化机器人。

背景技术

传统的机械手只是等距离不同角度的拾取和摆放物品，这样当物品的原摆放角度不一样的情况下就无法拾取物品了；同时，机械手在快速度大量拾取摆放物品的过程中，会遇到物品的原摆放角度不正确而造成在单位时间内拾取物品的数量少，效率低，耗费时间。这种情况体现在当机械手拾取细小物品时尤为严重。因此，针对传统机械手存在上述问题的不足，本申请人研发一种其实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单，使用更为快捷、实用， 便于广泛推广使用的一种自动识别智能化机器人确属必要。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种其实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单，使用更为快捷、实用， 便于广泛推广使用的自动识别智能化机器人。本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

        一种自动识别智能化机器人，包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。

作为优选，与所述垂直运动滑块的右侧连接设置有水平运动伺服电机，所述水平运动伺服电机的右侧连接设置有水平运动直线导轨，所述水平运动直线导轨的上面滑动设置有水平运动滑块，所述水平运动直线导轨的右端设置有水平运动滑座。

作为优选，所述水平运动伺服电机与所述水平运动滑座连接设置有水平运动传动皮带。

作为优选，所述水平运动滑块的上部向外伸出设置有支撑杆，所述支撑杆的右端设置有拾物装置与识别用相机，所述水平运动滑块的顶部设置有角度调节伺服电机。

作为优选，所述角度调节伺服电机的下端与拾物装置连接设置有角度调节传动皮带；所述识别用相机设置在所述拾物装置的右侧。

本实用新型的一种自动识别智能化机器人，包括机台，及安装设置在机台上部的纵向旋转轴，及设置在纵向旋转轴右侧的纵向旋转伺服电机，及连接设置于纵向旋转轴与纵向旋转伺服电机下端的纵向旋转皮带，及设置在机台上面、与纵向旋转轴的上端连接设置的机箱，及设置在机箱内的垂直运动直线导轨，及垂直滑动设置在垂直运动直线导轨上的直线轴承座，及设置在直线轴承座上的垂直运动滑块，及设置在垂直运动滑块左侧的水平旋转轴，及设置在水平旋转轴下面的水平旋转伺服电机，及连接设置于水平旋转轴的左端与水平旋转伺服电机左端的水平旋转皮带，及与垂直运动滑块安装连接设置的垂直运动传动丝杆，及设置在机箱顶部的垂直运动伺服电机；所述垂直运动伺服电机与所述垂直运动传动丝杆连接设置有垂直运动传动皮带。本实用新型实现了可在同一位置进行不同圆周角度调整或不同高度调整或远近不同距离调整，以适应当物品摆放角度不一致时，其可通过调整拾取物品的角度，便可精准地拾取物品，从而提高了对物品的拾取数量，提高了拾取效率，降低了成本，也满足当今企业要求机械手可对任意角度摆放的小物品进行精准、高效拾取的高要求，其操作更为简单，使用更为快捷、实用， 便于广泛推广使用。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

  图1为本实用新型的一种自动识别智能化机器人的主视图。

具体实施方式