[实用新型]机器人吸尘器有效
| 申请号： | 201420584819.2 | 申请日： | 2014-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204120955U | 公开（公告）日： | 2015-01-28 |
| 发明（设计）人： | 倪祖根 | 申请（专利权）人： | 莱克电气股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人： | 丁秀华 |
| 地址： | 215009 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人吸尘器，包括：主体、位于所述主体前端的至少一个信号发射装置及至少一个用于接收信号发射装置所发出信号的信号接收装置，所述机器人吸尘器在运行方向遇到障碍物时，所述信号发射装置发射的信号会反射回被所述信号接收装置所接收，所述机器人吸尘器的信号接收装置在接收到信号时进行减速，当所述机器人吸尘器继续向前移动并当所述信号接收装置所接收的信号消失时，所述机器人吸尘器进行转向。如此，实现机器人吸尘器的智能运转，避免机器人吸尘器通过碰撞物体实现转向，避免长期碰撞对机器人吸尘器造成破坏，提高了机器人吸尘器的使用寿命，同时避免用户的物品受到损坏。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 吸尘器 | ||
【主权项】：
一种机器人吸尘器(100)，其特征在于：所述机器人吸尘器(100)包括：主体(1)、位于所述主体(1)前端的至少一个信号发射装置(3)及至少一个用于接收信号发射装置(3)所发出信号的信号接收装置(4)，所述机器人吸尘器(100)在运行方向遇到障碍物时，所述信号发射装置(3)发射的信号会反射回被所述信号接收装置(4)所接收，所述机器人吸尘器(100)在信号接收装置(4)接收到信号后开始减速，当所述机器人吸尘器(100)继续向前移动并当所述信号接收装置(4)所接收的信号消失时，所述机器人吸尘器(100)进行转向。
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- 本发明涉及一种可自主行进的清洁设备、尤其电机驱动的抽吸和/或擦洗机器人，其具有距离测量装置(2)，用于测量清洁设备至物体的距离，其中，距离测量装置(2)具有光学三角测量系统，其具有光源、滤光器(5)和探测器(6)，它们如此安置，使得从光源发射的光线沿传播方向首先被物体散射，其中，被散射的光线的至少一部分随后借助滤光器(5)在光谱方面被过滤，并且其中，被过滤的光线最后被探测器(6)探测。为了有利地改进，在此建议，滤光器(5)是带阻滤波器，该带阻滤波器针对被散射的光线的至少一个波长具有至少90％的反射系数，和/或滤光器(5)是带通滤波器，沿透射方向在该带通滤波器的后方布置有反射镜，和/或滤光器(5)是缝隙式过滤器，该缝隙式过滤器针对被散射的光线的至少一个波长具有至少90％的反射系数。
- 一种智能扫地吸尘器的运动机构-201510739958.7
- 邓培海 - 深圳市蓝达镭得科技有限公司
- 2015-11-04 - 2019-09-10 - A47L9/28
- 本发明公开了一种智能扫地吸尘器的运动机构，涉及吸尘器领域。它包括万向轮组件以及万向轮组件上端的发射接收模块，所述发射接收模块的中间开有通孔、一端设置有信号发射头、另一端设置有与所述信号发射头相对的信号接收头；所述的万向轮组件包括旋转轮盖，该旋转轮盖内开有腔室，所述旋转轮盖的上端设置有一凸台，该凸台的中间开有轴芯通孔，该轴芯通孔内套有轴芯，该轴芯延伸至腔室内，所述轴芯的下端设置有轴芯磁铁，所述的轴芯上还固定有一字型筋，所述旋转轮盖的下端设置有旋转轮座，该旋转轮座下端固定有轴，该轴上套有旋转轮，该旋转轮上固定有与所述轴芯磁铁相对的旋转轮磁铁。其信号不易受到干扰，信号准确，故障率低。
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