[实用新型]肘关节康复机器人控制装置

摘要

本实用新型涉及一种肘关节康复机器人控制装置，通过选择被动训练按键、对侧训练按键、主动训练按键，结合动作按键、肌肉采集模块和电机驱动电路，完成通过按键动作控制偏瘫手臂的动作、通过健康手臂动作控制偏瘫手臂的动作和按正常训练控制手臂动作3种方式的任意选择，用户可根据今天自身健康状态，选择训练方式，满足各阶段患者需求，给使用者带来了极大的方便。

主权项

一种肘关节康复机器人控制装置，其特征在于，包括训练方式选择按键、动作按键、逻辑电路、信号处理电路、旋转角度模块、肌肉采集模块、电机驱动电路；训练方式选择按键包括被动训练按键、对侧训练按键、主动训练按键，动作按键包括上升、下降，停止按键；旋转角度模块将旋转信号送逻辑电路；被动训练按键和动作按键信号输入逻辑电路处理输出动作指令信号，通过信号处理电路处理到电机驱动电路，完成偏瘫手臂的控制；偏瘫侧手臂和健康侧手臂贴上肌电电极，对侧训练按键输入逻辑电路，逻辑电路通过肌肉采集模块接收健康侧手臂的运动信号，逻辑电路根据健康侧手臂的运动信号处理输出，通过信号处理电路处理到电机驱动电路，完成偏瘫手臂的控制；偏瘫侧手臂贴上肌电电极，主动训练按键输入逻辑电路，逻辑电路通过肌肉采集模块采集疲劳检测信号，逻辑电路输出通过信号处理电路处理到电机驱动电路，完成偏瘫手臂的控制。