[实用新型]一种码垛机器人真空海绵吸盘抓手有效
| 申请号： | 201420546047.3 | 申请日： | 2014-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN204108996U | 公开（公告）日： | 2015-01-21 |
| 发明（设计）人： | 石江涛;颜天信;何小银;宫林 | 申请（专利权）人： | 合肥泰禾光电科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 230000 安徽省合肥市肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种码垛机器人真空海绵吸盘抓手，其包括支架、真空海绵吸盘、接线盒、电磁阀、光电传感器与转接板；所述真空海绵吸盘居中安装在所述支架下侧，所述光电传感器固定在所述安装板上并对称设置在所述真空海绵吸盘的两侧，所述电磁阀与接线盒分别安装在所述真空海绵吸盘上部的两侧；所述转接板、支架与机器人末端执行器安装法兰。本实用新型提供的码垛机器人真空海绵吸盘抓手对变形、泄露、弯曲、不平整的工件表面，提供了更便捷的抓取、搬运方案，减小响应时间，加快了工作节拍，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 码垛 机器人 真空 海绵 吸盘 抓手 | ||
【主权项】：
一种码垛机器人真空海绵吸盘抓手，其特征在于，包括支架、真空海绵吸盘、接线盒、电磁阀、光电传感器与转接板；所述真空海绵吸盘居中安装在所述支架下侧，所述光电传感器固定在所述安装板上并对称设置在所述真空海绵吸盘的两侧，所述电磁阀与接线盒分别安装在所述真空海绵吸盘上部的两侧；所述转接板、支架与机器人末端执行器安装法兰。
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