[实用新型]一种护理床辅助机械手

摘要

本实用新型公开了一种护理床辅助机械手，包括：吊臂；设有挂钩的吊杆固定在吊臂的第一端；支柱与吊臂相对于吊杆的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆两端分别与支柱和吊臂通过转轴连接；第二伸缩杆一端与支柱相对于吊臂的另一端固定连接；至少两个第一支撑与第二伸缩杆远离支柱的一端通过转轴连接；至少两个第二支撑两端分别与第二伸缩杆和第一支撑通过转轴连接；至少两个第三支撑与第一支撑远离第二伸缩杆的一端通过转轴连接；以及设置在第三支撑两端的万向轮。本实用新型的护理床辅助机械手，与护理床脱离单独使用，通用性更高，通过增设万向轮，使用更加灵活方便，第一支撑、第二支撑和第三支撑的可折叠结构，在不使用时不会占用很大的空间。

主权项

一种护理床辅助机械手，包括：吊臂(1)；设有挂钩的吊杆(2)，固定在所述吊臂(1)的第一端；支柱(3)，与所述吊臂(1)相对于所述吊杆(2)的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆(4)，两端分别与所述支柱(3)和所述吊臂(1)通过转轴连接；其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：第二伸缩杆(5)，一端与所述支柱(3)相对于所述吊臂(1)的另一端活动连接；至少两个第一支撑(6)，与所述第二伸缩杆(5)远离所述支柱(3)的一端通过转轴连接，其中，两个所述第一支撑(6)以所述第二伸缩杆(5)为轴对称分布；至少两个第二支撑(7)，两端分别与所述支柱(3)和所述第一支撑(6)通过转轴连接，且所述第二支撑(7)以所述第二伸缩杆(5)为轴对称分布；至少两个第三支撑(8)，位于所述第二伸缩杆(5)的两侧，与所述第一支撑(6)远离所述第二伸缩杆(5)的一端通过转轴连接，且所述第三支撑(8)与所述第一支撑(6)的轴线和所述第二支撑(7)的轴线所在平面垂直，以及，万向轮(9)，其中，所述第三支撑(8)的两端分别设置有一个所述万向轮。