[实用新型]一种护理床辅助机械手

权利要求书

1.一种护理床辅助机械手，包括：吊臂(1)；设有挂钩的吊杆(2)，固定在所述吊臂(1)的第一端；支柱(3)，与所述吊臂(1)相对于所述吊杆(2)的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆(4)，两端分别与所述支柱(3)和所述吊臂(1)通过转轴连接；其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：

第二伸缩杆(5)，一端与所述支柱(3)相对于所述吊臂(1)的另一端活动连接；

至少两个第一支撑(6)，与所述第二伸缩杆(5)远离所述支柱(3)的一端通过转轴连接，其中，两个所述第一支撑(6)以所述第二伸缩杆(5)为轴对称分布；

至少两个第二支撑(7)，两端分别与所述支柱(3)和所述第一支撑(6)通过转轴连接，且所述第二支撑(7)以所述第二伸缩杆(5)为轴对称分布；

至少两个第三支撑(8)，位于所述第二伸缩杆(5)的两侧，与所述第一支撑(6)远离所述第二伸缩杆(5)的一端通过转轴连接，且所述第三支撑(8)与所述第一支撑(6)的轴线和所述第二支撑(7)的轴线所在平面垂直，以及，

万向轮(9)，其中，所述第三支撑(8)的两端分别设置有一个所述万向轮。

2.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述吊臂(1)包括：呈中空结构的第一臂(1a)和呈中空结构的第二臂(1b)，其中，所述第一臂(1a)与所述第二臂(1b)呈一定角度固定连接，所述第一臂(1a)远离所述第二臂(1b)的一端与所述支柱(3)可转动连接，所述第二臂(1b)远离所述第一臂(1a)的一端与所述吊杆(2)活动连接。

3.根据权利要求2所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：

拉簧(10)，位于所述第一臂(1a)内部，所述拉簧(10)的第一端固定在所述第一臂(1a)与所述支柱(3)的连接处；

拉绳(11)，第一端与所述拉簧(10)的第二端连接；

槽轮(12)，固定在所述第二臂(1b)内部，所述拉绳(11)绕在所述槽轮(12)的槽内；

健身吊环(13)，悬挂在所述第二臂(1b)的外部，所述健身吊环(13)与所述拉绳(11)的第二端连接。

4.根据权利要求3所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：导向管(14)，设置在所述第二臂(1b)内，并外露于所述第二臂(1b)外侧，所述拉绳(11)穿过所述导向管(14)与所述健身吊环(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述护理床辅助机械手还包括：扶手(15)，固定在所述支柱(3)上。

6.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述第一伸缩杆(4)和所述第二伸缩杆(5)为电动推杆。

7.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述支柱(3)为方钢状结构，所述支柱(3)与所述第一伸缩杆(4)连接的一端设置有槽钢状结构U形支座(31)，所述U形支座(31)外部包覆有加强护套；其中，所述第一伸缩杆(4)的第一端放置于所述U形支座(31)内，通过转轴与所述支柱(3)连接。

8.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述第一支撑(6)与所述第二伸缩杆(5)通过梅花固定板连接。

9.根据权利要求8所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述第一支撑(6)有4个，所述第一支撑(6)通过转轴与所述梅花固定板连接。

10.根据权利要求1所述的护理床辅助机械手，其特征在于，所述吊杆(2)通过吊环固定在所述吊臂(1)上。