[实用新型]一种护理床辅助机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗辅助器械领域，尤其涉及一种护理床辅助机械手。

背景技术

无论在医院、治疗中心、康复中心还是在家庭，转移卧床病患是护理者面临的一大难题，以人工方式转移，其过程费时费力；现有技术中的机械手都是直接固定在护理床上，通用性较差；而专用设备“电动移位机”结构复杂、体积大，使用和存放都极为不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种护理床辅助机械手，解决了现有技术中移动卧床病患的装置操作不便和通用性差问题。

依据本实用新型的一个方面，提供了一种护理床辅助机械手，包括：吊臂；设有挂钩的吊杆，固定在吊臂的第一端；支柱，与吊臂相对于吊杆的另一端通过转轴连接；第一伸缩杆，两端分别与支柱和吊臂通过转轴连接；第二伸缩杆，一端与支柱相对于吊臂的另一端活动连接；至少两个第一支撑，与第二伸缩杆远离支柱的一端通过转轴连接，其中，两个第一支撑以第二伸缩杆为轴对称分布；至少两个第二支撑，两端分别与支柱和第一支撑通过转轴连接，且第二支撑以第二伸缩杆为轴对称分布；至少两个第三支撑，位于第二伸缩杆的两侧，与第一支撑远离第二伸缩杆的一端通过转轴连接，且第三支撑与第一支撑的轴线和第二支撑的轴线所在平面垂直，以及，万向轮，其中，第三支撑的两端分别设置有一个万向轮。

可选地，吊臂包括：呈中空结构的第一臂和呈中空结构的第二臂，其中，第一臂与第二臂呈一定角度固定连接，第一臂远离第二臂的一端与支柱可转动连接，第二臂远离第一臂的一端与吊杆活动连接。

可选地，该护理床辅助机械手还包括：拉簧，位于第一臂内部，拉簧的第一端固定在第一臂与支柱的连接处；拉绳，第一端与拉簧的第二端连接；槽轮，固定在第二臂内部，拉绳绕在槽轮的槽内；健身吊环，悬挂在第二臂的外部，健身吊环与拉绳的第二端连接。

可选地，该护理床辅助机械手还包括：导向管，设置在第二臂内，并外露于第二臂外侧，拉绳穿过导向管与健身吊环固定连接。

可选地，该护理床辅助机械手还包括：扶手，固定在支柱上。

可选地，第一伸缩杆和第二伸缩杆为电动推杆。

可选地，支柱为方钢状结构，支柱与第一伸缩杆连接的一端设置有槽钢状结构U形支座，U形支座外部包覆有加强护套；其中，第一伸缩杆的第一端放置于U形支座内，通过转轴与支柱连接。

可选地，第一支撑与第二伸缩杆通过梅花固定板连接。

可选地，第一支撑有4个，第一支撑通过转轴与梅花固定板连接。

可选地，吊杆通过吊环固定在吊臂上。

本实用新型的实施例的有益效果是：一种护理床辅助机械手，通过与护理床脱离单独使用，在使用时不受护理床的束缚，通用性更强，通过增设万向轮，实现各种方位或地点的使用，而通过第一支撑、第二支撑和第三支撑的可折叠结构，使得该护理床辅助机械手不仅可以在狭窄地方使用，而在不使用时也不会占用很大的存放空间。

附图说明

图1表示本实用新型的护理床辅助机械手结构示意图；

图2表示本实用新型的护理床辅助机械手吊臂部分结构示意图；

图3表示本实用新型的护理床辅助机械手折叠后结构示意图；

图4表示本实用新型的护理床辅助机械手折叠过程示意图。

其中图中：1、吊臂，2、吊杆，3、支柱，4、第一伸缩杆，5、第二伸缩杆，6、第一支撑，7、第二支撑，8、第三支撑，9、万向轮，10、拉簧，11、拉绳，12、槽轮，13、健身吊环，14、导向管，15、扶手；

1a、第一臂，1b、第二臂；

31、U形支座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例