[实用新型]一种焊接机械手

摘要

本实用新型提供了一种焊接机械手，属于机械技术领域。它解决了现有焊接机械手焊接精度不够高等问题。本焊接机械手包括底座，底座上设置有大摇臂，大摇臂的外端部铰接有小摇臂，小摇臂的外端部设置有立轴，立轴内设有旋转轴，旋转轴的下端部铰接有焊枪头，大摇臂、小摇臂、旋转轴和焊枪头分别连接有独立设置的电机和编码器，小摇臂的外端部固定有供立轴竖直穿过的安装箱，安装箱内固定有刹车电机，刹车电机的输出轴上固连有齿轮，立轴的边沿具有一列与齿轮相啮合的齿牙，立轴的两端处均固连有安装片，两安装片之间固连有竖直设置且穿过安装箱的导向杆，安装箱内固连有供导向杆穿过的无油轴承一。本实用新型具有焊接精度高、工作稳定性好等优点。

主权项

一种焊接机械手，包括底座（1），所述的底座（1）上设置有可绕其转动的大摇臂（2），所述的大摇臂（2）的外端部铰接有一个小摇臂（3），所述的小摇臂（3）的外端部设置有筒状的立轴（4），所述的立轴（4）内设有旋转轴（5），所述的旋转轴（5）的下端部铰接有焊枪头（6），所述的大摇臂（2）、小摇臂（3）、旋转轴（5）和焊枪头（6）分别连接有独立设置的电机（7）和编码器（8），其特征在于，所述的小摇臂（3）的外端部固定有供立轴（4）竖直穿过的安装箱（9），所述的安装箱（9）内固定有刹车电机（10），所述的刹车电机（10）的输出轴上固连有齿轮（11），所述的立轴（4）的边沿具有一列与齿轮（11）相啮合的齿牙（12），所述的立轴（4）的两端处均固连有安装片（13），两安装片（13）之间固连有竖直设置且穿过安装箱（9）的导向杆（14），所述的安装箱（9）内固连有若干个供导向杆（14）穿过的无油轴承一（15）。