[实用新型]机械手气爪有效
| 申请号： | 201420498982.7 | 申请日： | 2014-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN204054072U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杨云林 | 申请（专利权）人： | 宁波宫铁精机有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙) 33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315191 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手气爪，属于机械技术领域。它解决了现有机械手气爪在将工件输送至加工主轴处时工件易掉落的问题。本机械手气爪包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。本实用新型具有结构简单、实用性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 机械 手气 | ||
【主权项】：
一种机械手气爪，包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，其特征在于，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。
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