[实用新型]机械手气爪

权利要求书

1.一种机械手气爪，包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，其特征在于，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。

2.根据权利要求1所述的机械手气爪，其特征在于，在基座端面上开设有若干下定位槽，在推板上开设有若干上定位槽，弹簧两端分别抵靠在相对应的下定位槽和上定位槽内。

3.根据权利要求1或2所述的机械手气爪，其特征在于，所述的推板由连为一体的中心部及若干助推部组成，所述中心部与基座同轴心设置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均匀环绕在中心部四周并分列在相邻的两气爪之间的间隙处，上述弹簧的一端连接于相对应的助推部上。

4.根据权利要求3所述的机械手气爪，其特征在于，在推板和基座之间还设置有若干导向杆，所述的基座上开设有导向孔，所述导向杆一端固设于推板助推部上，另一端贯穿导向孔并在该端部安装有限位螺母，且限位螺母的外径大于导向孔孔径。

5.根据权利要求1或2所述的机械手气爪，其特征在于，所述的推板上安装有与推板同轴心设置且用于放置工件的定位座。