[实用新型]机械手气爪

说明书

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，特别涉及一种机械手气爪。

背景技术

为了提高生产效率及降低人工成本，现有的加工设备大多安装有机械手气爪，机械手气爪一般包括基座和安装在基座上的气爪，在抓取工件时，气爪合拢将工件夹持住并在输送装置的带动下移动至加工主轴处，从而使工件插入至加工主轴处。为了夹持牢固，气爪在夹持工件时，工件后端部大部分被气爪夹住，仅留工件前端小部分露在外面，这样会当工件插入在加工主轴处时，工件插入在加工主轴内的部位仅为工件露在气爪外部的那一部位，从而会造成由于工件插入在加工主轴处的部位长度不够，工件易从加工主轴处掉落出来的情况，特别是工件长度较短时更容易出现上述问题。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构简单、实用性强、在将工件输送至加工主轴处时能推动工件进一步移动至加工主轴内的机械手气爪。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种机械手气爪，包括基座，在基座端面安装有若干均匀环绕基座轴心分布的气爪，相邻两气爪之间具有间隙且各气爪均能沿基座径向移动，其特征在于，在基座端面上还设有与基座端面平行设置且用于放置工件的推板，在推板和基座之间设置若干与基座端面垂直设置且均匀分布的弹簧，各弹簧分列在相邻的两气爪之间的间隙处，且所述弹簧一端与推板相连，另一端连接于基座端面上。

在上述的机械手气爪中，在基座端面上开设有若干下定位槽，在推板上开设有若干上定位槽，弹簧两端分别抵靠在相对应的下定位槽和上定位槽内。

在上述的机械手气爪中，所述的推板由连为一体的中心部及若干助推部组成，所述中心部与基座同轴心设置，助推部由中心部水平向外延伸所形成，且各助推部均匀环绕在中心部四周并分列在相邻的两气爪之间的间隙处，上述弹簧的一端连接于相对应的助推部上。

在上述的机械手气爪中，在推板和基座之间还设置有若干导向杆，所述的基座上开设有导向孔，所述导向杆一端固设于推板助推部上，另一端贯穿导向孔并在该端部安装有限位螺母，且限位螺母的外径大于导向孔孔径。

在上述的机械手气爪中，所述的推板上安装有与推板同轴心设置且用于放置工件的定位座。

与现有技术相比，本实用新型在基座上通过导向杆连接有能沿基座轴向移动的推板，并在推板和基座端面之间设置有弹簧，当工件放置在推板上时，工件对推板施加一作用力并压缩弹簧使得推板面朝基座移动，同时气爪夹持工件并使其固定在推板上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，气爪松开，推板在弹簧弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内，保证了工件插入在加工主轴上的稳定性，避免了工件从加工主轴处掉落出来的情况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的爆炸结构示意图。

图中，1、基座；11、下定位槽；12、导向孔；2、气爪；3、推板；31、中心部；32、助推部；4、安装座；5、弹簧；6、导向杆；7、限位螺母。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1和图2所示，本机械手气爪包括基座1，在基座1端面上安装有多个均匀环绕基座1轴心分布的气爪2，相邻的两气爪2之间具有间隙且各气爪2均能沿基座1端面径向移动，在基座1端面上还设置有与基座1端面平行设置的推板3，且在推板3和基座1之间设置有多根与基座1端面垂直设置且均匀分布的弹簧5，各弹簧5分列在相邻的两气爪2之间的间隙处，也就是说弹簧5的数量与气爪2的数量相同，每两气爪2之间均安装有一个弹簧5，弹簧5一端与推板3相连，另一端连接于基座1端面上，由于推板3与基座1不直接接触，而是通过弹簧5相连，因此推板3是悬浮在基座1上并可沿基座1轴向移动，这样当工件放置在推板3上时，工件对推板3施加一作用力并压缩弹簧5使得推板3面朝基座1移动，同时气爪2夹持工件并使其固定在推板3上，当机械手气爪移动至加工主轴处并将工件插入至加工主轴上时，气爪2松开，推板3在弹簧5弹力的作用下向前移动并使工件能进一步的插入至加工主轴内。