[实用新型]一种可调式机械抓取机构有效
| 申请号： | 201420487591.5 | 申请日： | 2014-08-27 |
| 公开（公告）号： | CN204054074U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 涂宇扬 | 申请（专利权）人： | 涂宇扬 |
| 主分类号： | B25J15/10 | 分类号： | B25J15/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心 42201 | 代理人： | 李智 |
| 地址： | 430000 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可调式机械抓取机构，包括主支架，主支架上安装有电控装置和导轨，导轨上连接有能沿导轨的纵向调整位置的安装板，安装板的数量为两个以上，每个安装板上均通过旋转轴可转动安装有抓手，抓手包括安装抓臂及抓指，每个上均安装有抓手气缸和压包气缸，压包气缸的输出杆上安装有压块，安装板上安装有缓冲装置。本实用新型结构简单，重量较轻，维修和操作都非常方便快捷，整体结构刚度好，坚固耐用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 调式 机械 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种可调式机械抓取机构，包括主支架(1)，所述主支架(1)上安装有电控装置(11)和导轨(2)，其特征在于：所述导轨(2)上连接有能沿导轨(2)的纵向调整位置的安装板(3)，安装板(3)的数量为两个以上，每个安装板(3)上均通过旋转轴(4)可转动安装有抓手(5)，抓手(5)包括安装在旋转轴(4)上的抓臂(51)及安装在抓臂(51)上的抓指(52)，每个安装板(3)上均铰接有抓手气缸(6)，抓臂(51)铰接在抓手气缸(6)的活塞杆上，安装板(3)上安装有压包气缸(7)，压包气缸(7)的输出杆上安装有用于与抓指(52)配合将袋压实的压块(71)，安装板(3)上安装有用于减小抓手(5)振动的缓冲装置(8)，所述缓冲装置(8)抵接在抓手(5)上。
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