[实用新型]路锥收放机械手装置

摘要

本实用新型涉及道路工程车，具体地说是一种路锥收放机械手装置，包括驱动板，所述驱动板上安装有回转电机，回转电机的输出轴连接有机械臂，所述机械臂外端固定有安装基板，在安装基板上设有气缸及机械夹爪，所述气缸的活塞杆端固定有一块连接板，连接板上形成有凸柱，凸柱设置于机械夹爪的导向槽中。本实用新型产品结构简单、构思巧妙合理，通过一个气缸即能实现对于机械夹爪开合的有效控制，实现夹紧或松开路锥的目的；同时通过一个回转电机及机械臂来将夹取的路锥回转输送到合适的地方，本产品操作简单灵活。

主权项

一种路锥收放机械手装置，其特征是：包括驱动板（1），所述驱动板（1）上安装有回转电机（2），回转电机（2）的输出轴连接有机械臂（8），所述机械臂（8）外端固定有安装基板（3），在安装基板（3）上设有气缸（5）及机械夹爪（4），所述气缸（5）的活塞杆端固定有一块连接板（6），连接板（6）上形成有凸柱（9），凸柱（9）设置于机械夹爪（4）的导向槽（7）中。