[实用新型]路锥收放机械手装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及道路工程车，具体地说是一种路锥收放机械手装置。

背景技术

在道路进行养护作业时或者雨雪、大雾天等其他不利于行车的情况下，需要将道路暂时封闭。目前，封闭道路常常采用的方式是摆放路锥，近年来自动收放路锥的工程车辆应运而生，常见的路锥收放装置一般都是车体两侧分别布置机械手来实现路锥的收取与布置。目前常用的机械手夹取装置大多结构复杂，中间传递过程较多，导致夹取路锥精度较差，同时产品造价成本较高，后续维护复杂、繁琐。

发明内容

本实用新型针对上述问题，提供一种路锥收放机械手装置，采用该装置能快速有效地夹紧路锥，并能将夹紧的路锥放置于路锥收放架上。

按照本实用新型的技术方案：一种路锥收放机械手装置，其特征是：包括驱动板，所述驱动板上安装有回转电机，回转电机的输出轴连接有机械臂，所述机械臂外端固定有安装基板，在安装基板上设有气缸及机械夹爪，所述气缸的活塞杆端固定有一块连接板，连接板上形成有凸柱，凸柱设置于机械夹爪的导向槽中。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械夹爪包括分别铰接于安装基板两端的第一夹爪、第二夹爪，第一夹爪、第二夹爪两者工作面分别形成弧形凹槽，用于夹紧路锥，且第一夹爪、第二夹爪的铰接端分别开设导向槽，连接板两端分别设有一个凸柱，两个凸柱分别设于相对应的导向槽中。

本实用新型的技术效果在于：本实用新型产品结构简单、构思巧妙合理，通过一个气缸即能实现对于机械夹爪开合的有效控制，实现夹紧或松开路锥的目的；同时通过一个回转电机及机械臂来将夹取的路锥回转输送到合适的地方，本产品操作简单灵活。

附图说明

图1为本实用新型中的机械夹爪夹紧状态示意图。

图2为本实用新型中的机械夹爪张开状态示意图。

图3为本实用新型中的机械夹爪结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步的说明。

图1、2中，包括驱动板1、回转电机2、安装基板3、机械夹爪4、第一夹爪4.1、第二夹爪4.2、气缸5、连接板6、导向槽7、机械臂8、凸柱9等。

如图1、2所示，本实用新型是一种路锥收放机械手装置，包括驱动板1，所述驱动板1上安装有回转电机2，回转电机2的输出轴连接有机械臂8，所述机械臂8外端固定有安装基板3，在安装基板3上设有气缸5及机械夹爪4，所述气缸5的活塞杆端固定有一块连接板6，连接板6上形成有凸柱9，凸柱9设置于机械夹爪4的导向槽7中。

所述机械夹爪4包括分别铰接于安装基板3两端的第一夹爪4.1、第二夹爪4.2，第一夹爪4.1、第二夹爪4.2两者工作面分别形成弧形凹槽，用于夹紧路锥，且第一夹爪4.1、第二夹爪4.2的铰接端分别开设导向槽7，连接板6两端分别设有一个凸柱9，两个凸柱9分别设于相对应的导向槽7中。

本实用新型的工作过程如下：本实用新型产品在工作时，通过驱动板1安装于路锥车上，在进行路锥收放作业时，回转电机2动作通过机械臂8将用于夹取路锥的机械夹爪4转动至合适位置，随后气缸5动作，气缸5的活塞杆通过连接板6来控制机械夹爪4将路锥夹紧，具体是连接板6上的凸柱9在第一夹爪4.1及第二夹爪4.2的导向槽7中移动，当连接板6在气缸5作用下向前移动时，第一夹爪4.1、第二夹爪4.2闭合，实现夹紧路锥的目的，反之连接板6作回程运动时，机械夹爪4张开。待机械夹爪4夹紧路锥后，回转电机1动作将路锥向上转运至路锥存放架上，即完成一个路锥的收放作业。