[实用新型]路锥收放机械手装置

权利要求书

1.一种路锥收放机械手装置，其特征是：包括驱动板（1），所述驱动板（1）上安装有回转电机（2），回转电机（2）的输出轴连接有机械臂（8），所述机械臂（8）外端固定有安装基板（3），在安装基板（3）上设有气缸（5）及机械夹爪（4），所述气缸（5）的活塞杆端固定有一块连接板（6），连接板（6）上形成有凸柱（9），凸柱（9）设置于机械夹爪（4）的导向槽（7）中。

2.按照权利要求1所述的路锥收放机械手装置，其特征是：所述机械夹爪（4）包括分别铰接于安装基板（3）两端的第一夹爪（4.1）、第二夹爪（4.2），第一夹爪（4.1）、第二夹爪（4.2）两者工作面分别形成弧形凹槽，用于夹紧路锥，且第一夹爪（4.1）、第二夹爪（4.2）的铰接端分别开设导向槽（7），连接板（6）两端分别设有一个凸柱（9），两个凸柱（9）分别设于相对应的导向槽（7）中。