[实用新型]一种AGV自动提升机构自锁装置

摘要

本实用新型涉及一种AGV自动提升机构自锁装置，它包括减速电机（1）、提升轴承（3）、转盘（4）、伸缩销（7）、自锁弹簧（9）和限位轴承（11），减速电机（1）的一侧安装有提升轴承座（2），减速电机（1）的输出轴上安装有转盘（4），转盘（4）与提升轴承座（2）之间安装有提升轴承（3），转盘（4）的一侧安装偏心轴承（6），另一侧安装两个限位轴承（11），提升轴承座（2）的下部安装有套筒（8），套筒（8）内安装有自锁弹簧（9），自锁弹簧（9）的上端与伸缩销（7）相连。本实用新型的优点在于：稳定性高、自锁性能好和自锁力矩可调，解决了单双向AGV在运行过程中，其中一组驱动轮组不能着地而避免打滑的问题。

主权项

一种AGV自动提升机构自锁装置，其特征在于：它包括减速电机（1）、提升轴承（3）、转盘（4）、伸缩销（7）、自锁弹簧（9）和限位轴承（11），减速电机（1）输出端一侧的机体端面上安装有提升轴承座（2），减速电机（1）的输出轴穿过提升轴承座（2），且配合安装有转盘（4），转盘（4）与提升轴承座（2）之间安装有提升轴承（3），转盘（4）远离减速电机（1）一侧的端面上安装有偏心轴承（6），转盘（4）靠近减速电机（1）一侧的端面上安装有两个限位轴承（11），提升轴承座（2）的下部安装有套筒（8），套筒（8）内安装有自锁弹簧（9），自锁弹簧（9）的下端固定在套筒（8）底部，上端与伸缩销（7）相连，套筒（8）的顶部还固定有限制伸缩销（7）最大上移量的端盖（10），伸缩销（7）的顶部为锥面结构，其锥顶与限位轴承（11）对齐；转盘（4）上还安装有拨块（12），提升轴承座（2）的两侧对称安装有微动开关（13）。