[实用新型]一种四轴机械手装置有效
| 申请号： | 201420426775.0 | 申请日： | 2014-07-30 |
| 公开（公告）号： | CN203973536U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 张俊峰 | 申请（专利权）人： | 广州超音速自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 汤喜友 |
| 地址： | 510006 广东省广州市番禺区小*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种四轴机械手装置，装设于机架的台板上，用于将胶钩转移到不同的工位，包括一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘。本实用新型的底座在台板上位置可灵活调整，因而可将底座定位于两个工位之间的最佳位置，简化运动模式，从而提高机械手的工作效率；通过设置一摆动箱，可使该机械手装置作大幅度的摆动，运动空间大，动作灵活，从而可提高该机械手装置的精确度及灵敏度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种四轴机械手装置，装设于机架的台板上，用于将胶钩转移到不同的工位，其特征在于：包括一可在平面内平移的底座，底座上设有一主轴，主轴的顶部枢接有一摆动箱，摆动箱远离主轴的一端设有一升降杆，该升降杆的底端设有用于吸取卸放胶钩的第一吸盘。
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