[实用新型]一种磁环机械手及自动绕线机有效
| 申请号： | 201420413210.9 | 申请日： | 2014-07-24 |
| 公开（公告）号： | CN204149155U | 公开（公告）日： | 2015-02-11 |
| 发明（设计）人： | 周珂;周俏;廖述艳;陈慧;黄奇翰 | 申请（专利权）人： | 中山市科彼特自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08;H01F41/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 颜春艳 |
| 地址： | 528458 广东省中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种磁环机械手，包括：用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；通过上述方案，利用第一夹具夹持磁环进行绕线，同时旋转，方便均匀绕线，当单边绕线完成时，第一夹具在第三动力机构带动下运动，第二夹具夹持住磁环，第一夹具松开磁环，第二夹具转动180度，再将磁环传递给第一夹具完成磁环剩余单边的绕线，这种方式相比于传统方案，解决了现有机械手夹持磁环无法完成360度全包裹绕线的问题，且全程自动化，生产效率高，工作精确无误差。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 自动 绕线机 | ||
【主权项】：
一种磁环机械手，其特征在于，包括：用于夹持磁环进行绕线的第一夹具，所述第一夹具驱动连接有可使其绕磁环轴线转动的第一动力机构；对应所述第一夹具设置有第二夹具，所述第二夹具驱动连接有可使其绕自身轴线转动的第二动力机构；用于使所述第一夹具向所述第二夹具方向往复运动的第三动力机构。
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