[实用新型]环保机器人的清淤装置有效
申请号: | 201420394481.4 | 申请日: | 2014-07-16 |
公开(公告)号: | CN204059579U | 公开(公告)日: | 2014-12-31 |
发明(设计)人: | 丁菖沛 | 申请(专利权)人: | 天津盈响机器人自动化科技有限责任公司 |
主分类号: | E03F9/00 | 分类号: | E03F9/00;E03F7/10;B62D55/18 |
代理公司: | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人: | 杨慧玲 |
地址: | 300384 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型提供一种环保机器人的清淤装置,包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮,挡泥罩设置在履带前部,驱动轮和从动轮通过履带连接,履带上均匀设置多个清淤铲,履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接,排泥管设置在履带后部,机器人箱体内设置控制器和电源。本实用新型的清淤装置具有加热功能,可通过清淤铲对低温环境下的淤泥等杂物边加热边清理,同时在清淤铲上配备防粘层,利用仿生效果防止杂物淤积在清淤铲上,两种功能的组合大大提高了清淤效率,降低了机器人单独作业时遇到的困难,同时具有广泛的使用前景。 | ||
搜索关键词: | 环保 机器人 清淤 装置 | ||
【主权项】:
一种环保机器人的清淤装置,其特征在于:包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮,挡泥罩设置在履带前部,驱动轮和从动轮通过履带连接,履带上均匀设置多个清淤铲,履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接,排泥管设置在履带后部,机器人箱体内设置控制器和电源,所述清淤铲由内部电阻、中部钢板层和外部防粘层组成,电阻的导线与履带相连,防粘层表面均匀分布圆形突起并在外表面设置绝缘层。
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