[实用新型]环保机器人的清淤装置有效
| 申请号： | 201420394481.4 | 申请日： | 2014-07-16 |
| 公开（公告）号： | CN204059579U | 公开（公告）日： | 2014-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁菖沛 | 申请（专利权）人： | 天津盈响机器人自动化科技有限责任公司 |
| 主分类号： | E03F9/00 | 分类号： | E03F9/00;E03F7/10;B62D55/18 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 杨慧玲 |
| 地址： | 300384 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 环保 机器人 清淤 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种环保机器人的清淤装置，其特征在于：包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮，挡泥罩设置在履带前部，驱动轮和从动轮通过履带连接，履带上均匀设置多个清淤铲，履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接，排泥管设置在履带后部，机器人箱体内设置控制器和电源，
所述清淤铲由内部电阻、中部钢板层和外部防粘层组成，电阻的导线与履带相连，防粘层表面均匀分布圆形突起并在外表面设置绝缘层。
2.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于：所述履带和主、从动轮除接触表面外，均在外表面设置绝缘层。
3.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于：所述主动轮和从动轮均通过设置在机器人箱体内的控制器与电源相连通。
4.根据权利要求1所述的清淤装置，其特征在于：所述机器人箱体上设有温度传感器，所述温度传感器与所述控制器相连。
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