[实用新型]环保机器人的清淤装置

说明书

技术领域

本实用新型属于管道清洁设备领域，尤其是涉及一种环保机器人配备的智能清淤装置。

背景技术

城市的给水排水管道很容易被一些油或杂物等堵塞，需要对管道系统经常性的管理养护和对管道进行有效的检测和清通，通常采取人工操作，即清理工人进入管道内进行人工清洁。此方法费时费力，同时对操作工人带来不便甚至带来安全隐患。

进来人们开发了替代人工操作的管道机器人，它可沿细小管道内部或外部自动行走、携带一种或多种传感器及操作机械，在工作人员的遥控操作或计算机自动控制下，进行一系列管道作业的机、电、仪一体化系统。管道清淤机器人应具备清扫管道、喷射清洗气雾和传感器检测管道内状况的功能。这种机器人受到环保领域的青睐。

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种用于环保机器人的清淤装置，具有多功能、效率高等优点。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种环保机器人的清淤装置，包括挡泥罩、驱动轮、履带、机器人箱体、排泥管和从动轮，挡泥罩设置在履带前部，驱动轮和从动轮通过履带连接，履带上均匀设置多个清淤铲，履带与主动轮、从动轮之间为齿轮齿条式连接，排泥管设置在履带后部，机器人箱体内设置控制器和电源。

清淤铲由内部电阻、中部钢板层和外部防粘层组成，电阻的导线与履带相连，防粘层表面均匀分布圆形突起并在外表面设置绝缘层。

进一步，履带和主、从动轮除接触表面外，均在外表面设置绝缘层。

进一步，主、从动轮均通过控制器与电源相连通。

进一步，机器人箱体设有温度传感器，温度传感器与控制器相连。

本实用新型具有的优点和积极效果是：清淤装置具有加热功能，可通过清淤铲对低温环境下的淤泥等杂物边加热边清理，同时在清淤铲上配备防粘层，利用仿生效果防止杂物淤积在清淤铲上，两种功能的组合大大提高了清淤效率，降低了机器人单独作业时遇到的困难，同时具有广泛的使用前景。

附图说明

图1是本实用新型的局部结构示意图

图2是清淤铲剖面结构示意图

图3是清淤铲防粘层示意图

图中：

1、挡泥罩            2、清淤铲             3、履带

4、主动轮

21、电阻             22、钢板层            23、防粘层

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施例做详细说明。

本实用新型的清淤铲具有加热功能：清淤铲2由内部电阻21、中部钢板层22和外部防粘层23组成，每层之间紧密结合，使结构稳固。电阻21的导线与履带3相连，主动轮4和从动轮均通过控制器与电源相连通，当电源给主、从动轮供电时，与其接触的履带3也随即带电，与履带3连接的电阻21导通，电阻21发热，为清淤2铲加热。

本实用新型的清淤铲2还具有防止淤泥堆积的功能：清淤铲2的防粘层23表面均匀分布圆形突起，借用了仿生学原理，可防止具有粘性的淤泥黏结在清淤铲2上，继而避免在运动的过程中堵塞在清淤铲2和挡泥罩1之间的缝隙中。

加热功能可选择性开启，机器人配备的温度传感器检测到环境温度，将数据传输给控制器，当测得的温度数值低于控制器设定的温度时，控制器才会接通电源与主、从动轮之间的电路，使加热电阻通电。

使用本实用新型清淤装置的环保设备不仅限于管道清淤机器人，同样可以用于大型户外清洁设备，可根据功能和尺寸选择。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。