[实用新型]一种智能机械抓取装置

摘要

本实用新型涉及一种机械抓取装置，特别是一种能准确判断工件位置的机械抓取装置。该装置包含固定底座、旋转机构、立轴、横轴、连接结构、控制命令盒，其结构特点为，还包括机械手，机械手上设有机械手底座，机械手底座上设有电机控制的传动单元，传动单元上连接抓取部件，抓取部件以机械爪或者螺栓两种抓取方式完成对工件的抓取和放置的工作。本实用新型既能准确定位工件所在位置，又能扩大机械装置的活动范围，减少工件在生产过程中的损耗，节省了选择机械手的时间，大大提高工业生产效率，在实际作业中不会产生噪音，为工业生产的机械化、智能化、自动化的发展起着重要的作用。

主权项

一种智能机械抓取装置，包括固定底座(1)、旋转机构(101)、第一连接结构(41)、立轴(2)、第二连接结构(42)、命令控制盒(3)、横轴(5)、第三连接结构(43)，其特征在于，还包括机械手；所述机械手，包括第一电机(61)、第二电机(62)、机械手底座(7)、第一导轨(10)、第一传动单元(111)、第一抓取部件、第二传动单元(112)、第二抓取部件、第二导轨(14)、制动结构(15)、第一轨道固定座(161)、第二轨道固定座(162)、第三轨道固定座(163)；所述第一电机(61)、第二电机(62)安装在所述机械手底座(7)上，所述第一导轨(10)通过所述第一轨道固定座(161)、第二轨道固定座(162)平行于机械手底座(7)固定，所述第二导轨(14)通过所述第三轨道固定座(163)平行于机械手底座(7)固定；所述第一传动单元(111)安装在第一导轨(10)上，第一传动单元(111)连接第一抓取部件；所述制动结构(15)安装在第二导轨(14)上，所述第二传动单元(112)与制动结构(15)相连，第二传动单元(112)连接第二抓取部件。