[实用新型]桁架机械手直线导轨浮动模块有效
| 申请号： | 201420385149.1 | 申请日： | 2014-07-11 |
| 公开（公告）号： | CN204076282U | 公开（公告）日： | 2015-01-07 |
| 发明（设计）人： | 刘刚;孙平波 | 申请（专利权）人： | 宁波帮手机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 杜军 |
| 地址： | 315800 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。本实用新型包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间；所述导轨滑块安装于导轨上。本实用新型通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 桁架 机械手 直线导轨 浮动 模块 | ||
【主权项】：
桁架机械手直线导轨浮动模块，其特征在于：包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。
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