[实用新型]桁架机械手直线导轨浮动模块

说明书

技术领域

本实用新型属于桁架机械手技术领域,具体涉及一种桁架机械手直线导轨浮动模块。

背景技术

由于了导轨副安装难度大，导轨副安装平行度有误差，因此桁架机械手在长行程大跨距直线运行时，运行精度较低。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种桁架机械手直线导轨浮动模块，以解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题。

为了实现上述目的，本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块、滑块支座、耐磨板、同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承；所述同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承固定安装于滑块支座上，同心凸轮轴承和偏心凸轮轴承分别位于耐磨板的两侧；所述滑块支座和耐磨板上设有相互对应的长条孔，滑块支座和耐磨板通过锁紧螺栓一同安装于导轨滑块上，锁紧螺栓与导轨支座的长条孔之间安装有蝶形弹簧，耐磨板位于导轨滑块和滑块支座之间。

进一步，所述导轨滑块安装于导轨上。

有益效果

本实用新型通过设计一个浮动的从动侧来抵消导轨副安装平行度的误差，解决长行程大跨距直线导轨副的安装平行度问题，降低了导轨副安装难度、提高机械手运行精度，提高机械手使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1所示，一种桁架机械手直线导轨浮动模块，包括导轨滑块2、滑块支座3、耐磨板4、同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6；所述同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6固定安装于滑块支座3上，同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6分别位于耐磨板4的两侧；所述滑块支座3和耐磨板4上设有相互对应的长条孔9，滑块支座3和耐磨板4通过锁紧螺栓8一同安装于导轨滑块2上，锁紧螺栓8与导轨支座3的长条孔9之间安装有蝶形弹簧7，耐磨板4位于导轨滑块2和滑块支座3之间；所述导轨滑块2安装于导轨1上；从动侧安装好后通过同心凸轮轴承5和偏心凸轮轴承6调整与导轨滑块2之间的间隙并固定，机械手运行时滑块支座3可以在耐磨板4上沿着长条孔9轨迹滑动，从而抵消导轨副安装的平行度误差，长条孔9的有效长度即为导轨副安装平行度的允许误差。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。