[实用新型]一种扬声器自动上料机的机械手升降装置

摘要

本实用新型公开了一种扬声器自动上料机的机械手升降装置，包括底板，所述的底板上固定有一纵立板，该纵立板的垂直方向上设有一上板，该上板通过螺栓b固定在纵立板上，纵立板的一侧设有一弯臂，弯臂的上方通过螺栓a固定在上板上，该螺栓a的外圈套接有轴套，螺栓a的左右两侧上板上还各设有一深沟球轴承，弯臂的下方连接有回转轴，回转轴与弯臂之间通过紧定螺钉固定，回转轴贯穿底板，该回转轴的外圈套接有推力球轴承，所述的弯臂的一侧设有一气动滑台，所述的气动滑台通过螺栓c固定在弯臂上，所述的气动滑台的另一侧固定有一电磁铁压块。该扬声器自动上料机的机械手升降装置具有运行平稳，结构简单，定位精确，大大提高了生产效率等优点。

主权项

一种扬声器自动上料机的机械手升降装置，包括底板(1)，其特征在于：所述的底板(1)上固定有一纵立板(2)，该纵立板(2)的垂直方向上设有一上板(3)，该上板(3)通过螺栓b(4)固定在纵立板(2)上，所述的纵立板(2)的一侧设有一弯臂(5)，所述的弯臂(5)的上方通过螺栓a(6)固定在上板(3)上，该螺栓a(6)的外圈套接有轴套(6a)，所述的螺栓a(6)的左右两侧上板(3)上还各设有一深沟球轴承(3a)，所述的弯臂(5)的下方连接有回转轴(7)，所述的回转轴(7)与弯臂(5)之间通过紧定螺钉(8)固定，所述的回转轴(7)贯穿底板(1)，该回转轴(7)的外圈套接有推力球轴承(7a)，所述的弯臂(5)的一侧设有一气动滑台(9)，所述的气动滑台(9)通过螺栓c(10)固定在弯臂(5)上，所述的气动滑台(9)的另一侧固定有一电磁铁压块(11)。