[实用新型]一种扬声器自动上料机的机械手升降装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种扬声器自动上料机的机械手升降装置。

背景技术

传统的扬声器生产流水线中采用人工来进行上下料，费时费力，生产效率较低，而现有的扬声器上料机在进行上下料的过程中，机械手的定位不准确，运行不平稳，导致仍旧需要人工对工件进行适当的调整，导致生产效率无法得到较大的提高。

实用新型内容

为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型提供了一种运行平稳，结构简单，定位精确，生产效率高的扬声器自动上料机的机械手升降装置。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：一种扬声器自动上料机的机械手升降装置，包括底板，所述的底板上固定有一纵立板，该纵立板的垂直方向上设有一上板，该上板通过螺栓b固定在纵立板上，所述的纵立板的一侧设有一弯臂，所述的弯臂的上方通过螺栓a固定在上板上，该螺栓a的外圈套接有轴套，所述的螺栓a的左右两侧上板上还各设有一深沟球轴承，所述的弯臂的下方连接有回转轴，所述的回转轴与弯臂之间通过紧定螺钉固定，所述的回转轴贯穿底板，该回转轴的外圈套接有推力球轴承，所述的弯臂的一侧设有一气动滑台，所述的气动滑台通过螺栓c固定在弯臂上，所述的气动滑台的另一侧固定有一电磁铁压块。

本实用新型的有益效果是：在螺栓a的外圈套接有轴套，同时螺栓a的左右两侧上板上还各设有一深沟球轴承，能防止机械手转动时的倾斜；回转轴与弯臂之间通过紧定螺钉固定，可防止弯臂倾斜所引起的偏差，使其滑台升降平稳，而回转轴的外圈套接的推力球轴承能有效的承载和隔离手臂的下降运动对电机的冲击，手臂升降行程通过调节气动滑台的运动行程来实现的。该扬声器自动上料机的机械手升降装置具有运行平稳，结构简单，定位精确，大大提高了生产效率等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例，对本实用新型做进一步的说明。

如图1所示，本实用新型一种扬声器自动上料机的机械手升降装置，包括底板1，所述的底板1上固定有一纵立板2，该纵立板2的垂直方向上设有一上板3，该上板3通过螺栓b4固定在纵立板2上，所述的纵立板2的一侧设有一弯臂5，所述的弯臂5的上方通过螺栓a6固定在上板3上，该螺栓a6的外圈套接有轴套6a，所述的螺栓a6的左右两侧上板3上还各设有一深沟球轴承3a，所述的弯臂5的下方连接有回转轴7，所述的回转轴7与弯臂5之间通过紧定螺钉8固定，所述的回转轴7贯穿底板1，该回转轴7的外圈套接有推力球轴承7a，所述的弯臂5的一侧设有一气动滑台9，所述的气动滑台9通过螺栓c10固定在弯臂5上，所述的气动滑台9的另一侧固定有一电磁铁压块11。

在螺栓a6的外圈套接有轴套6a，同时螺栓a6的左右两侧上板3上还各设有一深沟球轴承3a，能防止机械手转动时的倾斜；回转轴7与弯臂5之间通过紧定螺钉8固定，可防止弯臂倾斜所引起的偏差，使其滑台升降平稳，而回转轴7的外圈套接的推力球轴承7a能有效的承载和隔离手臂的下降运动对电机的冲击，手臂升降行程通过调节气动滑台的运动行程来实现的。该扬声器自动上料机的机械手升降装置具有运行平稳，结构简单，定位精确，大大提高了生产效率等优点。