[实用新型]一种机器人轴安装结构有效
申请号: | 201420363775.0 | 申请日: | 2014-07-02 |
公开(公告)号: | CN203956913U | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 赵从虎;王海永;张宏强;章林 | 申请(专利权)人: | 安徽埃夫特智能装备有限公司 |
主分类号: | B25J9/08 | 分类号: | B25J9/08 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人: | 朱顺利 |
地址: | 241008 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人轴安装结构,包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座,第四轴套在第五轴上,第五轴套在第六轴上,所述第六轴的端部套设有第一轴承,所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔,安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件。本实用新型的机器人轴安装结构,通过在第六轴的端部设置轴承将第六轴的端部支撑在电机座上,避免第六轴插入电机座内的部分呈悬臂结构,能够使各轴上的齿轮在周向上受力均匀,从而可以避免轴旋转时齿轮产生异音,提高齿轮的使用寿命,最终能够提高产品的质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 机器人 安装 结构 | ||
【主权项】:
一种机器人轴安装结构,包括第四轴、第五轴、第六轴和电机座,第四轴套在第五轴上,第五轴套在第六轴上,其特征在于:所述第六轴的端部套设有第一轴承,所述电机座内设有用于安装第一轴承的安装孔,安装孔设有由安装孔的内壁和第一轴承夹紧的弹性元件。
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