[实用新型]机械手吸盘有效
| 申请号： | 201420361992.6 | 申请日： | 2014-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN203973552U | 公开（公告）日： | 2014-12-03 |
| 发明（设计）人： | 高晓锋 | 申请（专利权）人： | 常州市耀华电机设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 常州市江海阳光知识产权代理有限公司 32214 | 代理人： | 林倩 |
| 地址： | 213007 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种机械手吸盘，具有气缸和气缸连接座，气缸连接座具有中心孔，气缸的上腔中设有活塞，活塞杆部向上伸入气缸连接座的中心孔中，气缸的上腔内设有套在活塞杆部上的复位弹簧，活塞的底面上设有环形槽，由此在活塞的底面上形成中央凸台，中央凸台的底面和气缸的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔，活塞具有中心孔，活塞的中心孔沟通气缸连接座的中心孔和气缸的下腔，环形槽中设有磁钢吸持板和处于磁钢吸持板下方的永磁磁钢。本实用新型采用永磁－气动组合式的吸盘，结构简单、装拆方便、不需通电，不会因突然断电而发生工件掉落事故，吸力大小可通过调整磁钢个数来灵活改变，适用于各种工件大小。即使工件表面不是很平整也能吸起，且安全性能好。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 吸盘 | ||
【主权项】：
一种机械手吸盘，其特征在于：具有气缸（5）和连接在气缸（5）上部的气缸连接座（1），气缸连接座（1）具有中心孔（1a），气缸（5）的上腔（5a）中设有活塞（2），活塞杆部（2‑1）向上伸入气缸连接座（1）的中心孔（1a）中，气缸（5）的上腔（5a）内设有套在活塞杆部（2‑1）上的复位弹簧（3），活塞（2）的底面上设有环形槽，由此在活塞（2）的底面上形成中央凸台（2‑2），中央凸台（2‑2）的底面和气缸（5）的内底面之间留有间隙，形成气缸的下腔（5b），活塞（2）具有中心孔（2a），活塞（2）的中心孔（2a）沟通气缸连接座（1）的中心孔（1a）和气缸的下腔（5b），环形槽中设有磁钢吸持板（6）和处于磁钢吸持板（6）下方的永磁磁钢（8）。
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