[实用新型]一种辅助机械手启停装置有效
| 申请号： | 201420352804.3 | 申请日： | 2014-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN204019550U | 公开（公告）日： | 2014-12-17 |
| 发明（设计）人： | 何建军 | 申请（专利权）人： | 何建军 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 223005 江苏省淮安市经*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种辅助机械手启停装置，属于工业机械人领域，包括机械手本体和底座，机械手本体安装在底座顶端，还包括连杆、旋转轴、汽缸头、汽缸、汽缸铰链和固定座，连杆为左右对称的，汽缸头连接在连杆的中心点处，汽缸连接在汽缸头上，汽缸通过汽缸铰链连接在固定座上，连杆的左右两端一端连接在机械手本体的旋臂上，另一端连接在固定座上。本实用新型的辅助机械手启停装置结构简单安装方便，在机械手上加装本辅助转向装置后可以消除机械手夹持工件启动、转向、停止等动作过程中产生的惯性力，防止人员和物料的意外损伤。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 辅助 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种辅助机械手启停装置，包括机械手本体和底座，所述机械手本体安装在底座顶端，其特征在于：还包括连杆、旋转轴、汽缸头、汽缸、汽缸铰链和固定座，所述连杆为左右对称的，所述汽缸头连接在连杆的中心点处，汽缸连接在汽缸头上，汽缸通过汽缸铰链连接在固定座上，所述连杆的左右两端一端连接在机械手本体的旋臂上，另一端连接在固定座上。
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