[实用新型]一种工业夹紧机械手

摘要

本实用新型是一种工业夹紧机械手，包括气压缸，所述气压缸通过缸塞杆末端的第一转动轴转动地连接驱动块，所述驱动块通过第二转动轴转动的设置在第一固定板上，所述第二转动轴两侧的所述驱动块位置分别为第一凸轮和第二凸轮结构，在所述第一凸轮处设置有第一手爪，并且所述第一凸轮与设置于所述第一手爪上的第一推动轴相接触，在所述第二凸轮处设置有第二手爪，并且所述第二凸轮与设置于所述第二手爪上的第二推动轴相接触，所述第一手爪和第二手爪分别通过第三转动轴和第四转动轴转动地设置在第二固定板上。采用本实用新型技术方案，手爪之间无干涉，且机构紧凑、占用空间小。

主权项

一种工业夹紧机械手，包括气压缸（1），其特征在于，所述气压缸（1）通过缸塞杆（11）末端的第一转动轴（2）转动地连接驱动块（3），所述驱动块（3）通过第二转动轴（4）转动的设置在第一固定板（5）上，所述第二转动轴（4）两侧的所述驱动块（3）位置分别为第一凸轮（31）和第二凸轮（32）结构，在所述第一凸轮（31）处设置有第一手爪（6），并且所述第一凸轮（31）与设置于所述第一手爪（6）上的第一推动轴（7）相接触，在所述第二凸轮（32）处设置有第二手爪（8），并且所述第二凸轮（32）与设置于所述第二手爪（8）上的第二推动轴（9）相接触，所述第一手爪（6）和第二手爪（8）分别通过第三转动轴（10）和第四转动轴（12）转动地设置在第二固定板（13）上。