[实用新型]一种数控加工取收料机器人

摘要

本实用新型公开了一种数控加工取收料机器人，其特征在于，其包括一物料传送机构、一取放机构、一机械手、一加工机及一控制系统；控制系统与机械手相连接，并控制其工作状态，取放机构设置在机械手上，通过所述机械手的工作状态实现将待加工品从物料传送机构取出、且转移传送置加工机内，同时，在加工机内将完成品取出、且转移传送置物料传送机构。本机器人快速稳定，性能可靠，满足特殊产品或特定模具对机械手的要求，实现机械手代替人工方式，效率高、速度快，通过控制气缸气路来控制机构自由下落方式，能实现加工机自动上料，卸料；以较低的成本，提高了生产效率与产品合格率，同时，避免了重复劳动，降低劳动强度，还有效保证操作人员的安全。

主权项

一种数控加工取收料机器人，其特征在于，其包括一物料传送机构、一取放机构、一机械手、一加工机及一控制系统；所述控制系统与所述机械手相连接，并控制其工作状态，所述取放机构设置在机械手上，通过所述机械手的工作状态实现将待加工品从物料传送机构取出、且转移传送置加工机内，同时，在加工机内将完成品取出、且转移传送置物料传送机构；所述的取放机构包括根据所需埋入待加工品的外形轮廓设置一能将物料传送机构上的毛胚料夹持、并埋入到加工机中的拉锁A和驱动该拉锁A的拉锁气缸A；根据所需取出成品的外形轮廓设置一能将该成品夹持、并从加工机中取出、并放置到成品区的拉锁B和驱动该拉锁B的拉锁气缸B。