[实用新型]一种主从式仿形机械手有效
| 申请号： | 201420245479.0 | 申请日： | 2014-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN203936908U | 公开（公告）日： | 2014-11-12 |
| 发明（设计）人： | 范剑;王正初;傅斌;许海龙;陈林祥 | 申请（专利权）人： | 台州学院 |
| 主分类号： | B25J3/00 | 分类号： | B25J3/00 |
| 代理公司： | 杭州宇信知识产权代理事务所(普通合伙) 33231 | 代理人： | 张宇娟 |
| 地址： | 318000 浙江省台州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种主从式仿形机械手，包括机械手手臂，机械手手臂由主动手臂和从动手臂组成，主动手臂的节数与所述从动手臂的节数相等，主动手臂的相邻主动分臂间通过编码器连接，编码器本体固定设置在一主动分臂上，编码器的轴固定连接另一主动分臂；从动手臂的相邻从动分臂间通过电机连接，电机固定设置在一从动分臂上，电机的输出轴固定连接另一从动分臂，对应节数上的电动机与编码器通过控制器连接。该结构的主从式仿形机械手结构简单且操作便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 主从 式仿形 机械手 | ||
【主权项】：
一种主从式仿形机械手，包括机械手手臂，其特征在于，所述机械手手臂由主动手臂和从动手臂组成，所述主动手臂的节数与所述从动手臂的节数相等，所述主动手臂的相邻主动分臂间通过编码器连接，所述编码器本体固定设置在一主动分臂上，编码器的轴固定连接另一主动分臂；所述从动手臂的相邻从动分臂间通过电机连接，所述电机固定设置在一从动分臂上，所述电机的输出轴固定连接另一从动分臂，对应节数上的电动机与编码器通过控制器连接。
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