[实用新型]一种电镀清洗装置

摘要

本实用新型公开了一种电镀清洗装置，包括支架，设置于支架上的减速机、抓篮机构；刹车电机设于减速机上部，抓篮机构位于减速机的侧部，减速机传动摆动提升机构，抓篮机构控制机械手抓牢或者松开钝化篮子；摆动提升机构包括偏心轮，偏心轮连接第一传动螺杆的一端，第一传动螺杆另一端连接正内丝关节轴，正内丝关节轴通过正反丝连接杆连接反内丝关节轴，反内丝关节轴连接第二传动螺杆的一端，第二传动螺杆的另一端连接连接块，连接块连接摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于支架上；摆动立柱摆动机械手，机械手包括爪子，爪子的下端部设有斜爪。本实用新型通提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。

主权项

一种电镀清洗装置，其特征在于：包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪。