[实用新型]一种电镀清洗装置

权利要求书

1.一种电镀清洗装置，其特征在于：包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；

所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；

所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪。

2.根据权利要求1所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述抓篮机构包括连杆、设置于所述摆动立柱上的气缸；所述连杆套设于所述摆动立柱内孔中，所述气缸连接所述连杆，所述连杆的底端连接所述伸缩盘。

3.根据权利要求2所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述钝化篮子包括设有若干水孔的篮子本体，所述篮子本体的开口处圆周设于与所述斜爪相配合的斜口。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述连接块与第一连接杆、所述第一连接杆与第二连接杆、所述第二连接杆与连接块之间成60°夹角设置于所述摆动法兰盘上。

5.根据权利要求4所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述摆动立柱中还设有一弹性件。

6.根据权利要求5所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述弹性件为弹簧。

7.根据权利要求1所述的电镀清洗装置，其特征在于：所述爪子与所述斜爪成156°夹角。