[实用新型]一种电镀清洗装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动机械装置，尤其涉及一种电镀清洗装置。

背景技术

目前，电镀行业自动化水平不高，许多需要进行电镀的产品在电镀完后需要进行人工进行清洗作业，这种作业不仅劳动强度大、效率低，而且需要作业的人员多。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种电镀清洗装置，以克服现有技术中产品在电镀完后需要进行人工清洗而造成效率低、劳动强度大的缺陷。

为达到上述目的，本实用新型提供一种电镀清洗装置，包括支架、摆动提升机构、刹车电机和机械手，设置于所述支架上的减速机、抓篮机构；所述刹车电机设于所述减速机上部，所述抓篮机构位于所述减速机的侧部，所述减速机传动所述摆动提升机构，所述抓篮机构控制所述机械手抓牢或者松开钝化篮子；所述摆动提升机构包括设于所述减速机上的偏心轮、横向设置的第一传动螺杆、正内丝关节轴、正反丝连接杆、反内丝关节轴、横向设置的第二传动螺杆、连接块、摆动法兰盘、通过石墨钢轴套垂直设置于所述支架上的摆动立柱；所述偏心轮连接所述第一传动螺杆的一端，所述第一传动螺杆的另一端连接所述正内丝关节轴，所述正内丝关节轴通过所述正反丝连接杆连接所述反内丝关节轴，所述反内丝关节轴连接所述第二传动螺杆的一端，所述第二传动螺杆的另一端连接所述连接块，所述连接块连接所述摆动法兰盘，所述摆动法兰盘套设于所述摆动立柱中，该摆动法兰盘上所设的滑块在所述摆动立柱的轨道中上下滑动，，该摆动法兰盘的底部铰接有第一连接杆、第二连接杆，该第一连接杆、第二连接杆的另一端铰接于所述支架上；

其中，所述摆动立柱摆动所述机械手，所述机械手包括爪盘、至少三个爪子、伸缩盘、伸缩杆；所述爪子的上端部铰接于所述爪盘上，所述爪子的中部铰接所述伸缩杆，所述伸缩杆的另一端铰接于所述伸缩盘上，所述爪子的下端部设有斜爪。

其中，所述抓篮机构包括连杆、设置于所述摆动立柱上的气缸；所述连杆套设于所述摆动立柱内孔中，所述气缸连接所述连杆，所述连杆的底端连接所述伸缩盘。

其中，所述钝化篮子包括设有若干水孔的篮子本体，所述篮子本体的开口处圆周设于与所述斜爪相配合的斜口。

其中，所述连接块与第一连接杆、所述第一连接杆与第二连接杆、所述第二连接杆与连接块之间成60°夹角设置于所述摆动法兰盘上。

其中，所述摆动立柱中还设有一弹性件。

其中，所述弹性件为弹簧。

其中，所述爪子与所述斜爪成156°夹角。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是通过电镀清洗装置仿真工人劳动时的动作过程，即模仿工人的提升和摆动两个动作，使电镀的产品完成清洗过程。本实用新型提高了电镀清洗的效率，降低一线操作工人的劳动强度，解决当前人力资源紧张状况。

附图说明

图1是本实用新型电镀清洗装置的第一种状态结构示意图；

图2是本实用新型爪子的结构示意图；

图3是本实用新型电镀清洗装置的第二种状态结构示意图；

图4是图3中B部的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。