[实用新型]一种履带式矿用救援机器人

摘要

一种履带式矿用救援机器人，包括机体和用于驱动机体运动的主履带，机体的上部设置有观察探头和气体采样器，在机体的前方设置有机械手，机体的后部设置有爬坡履带，爬坡履带的履带轮由支架支撑，支架的一端铰接在过渡履带的支架上，并由设置在机体上的液压油缸控制爬坡履带绕铰接点转动，以调节爬坡履带的倾斜角度。本实用新型由主履带、过渡履带和爬坡履带构成履带系统，并由液压油缸活塞杆的伸缩控制爬坡履带倾斜，从而提升了机器人的翻越障碍能力以及运动时的平稳性；机器人上设置观察探头、机械手和气体采样器，可以发现被困人员并对其进行简单的施救，然后带回井下气体样本进行分析化验，为后续人工搜救提供依据。

主权项

一种履带式矿用救援机器人，其特征在于：包括机体（1）和用于驱动机体（1）运动的主履带（3），机体（1）的上部设置有气体采样器（8）和观察杆（9），观察探头（10）以可360°转动的方式设置在观察杆（9）的顶部，在机体（1）的前方设置有机械手（2），机体（1）的后部设置有爬坡履带（6），爬坡履带（6）通过一向上翘起的过渡履带（4）与主履带（3）构成完整的履带传动系统，爬坡履带（6）的履带轮由支架（5）支撑，支架（5）的一端铰接在过渡履带（4）的支架上，并由设置在机体（1）上的液压油缸（7）的活塞杆控制支架（5）带动爬坡履带（6）绕铰接点转动，以调节爬坡履带（6）的倾斜角度；所述机体（1）内设置有控制器（11），控制器（11）接收观察探头（10）检测到的信号，并控制机械手（2）、液压油缸（7）和气体采样器（8）工作。