[实用新型]井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机

摘要

本实用新型涉及井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳，齿轮外壳最外径处设有驱动齿，齿轮外壳的两侧设有防爆盖板，防爆盖板内侧装有轴承，轴承安装在中心轴上，中心轴的中间位置外围设有磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，齿轮外壳内固定设有永磁铁，所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工为空心轴，空心轴内部布设有电线，中心轴的两端设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母。该轮毂电机可以直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。

主权项

井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机包括螺钉（1）、齿轮外壳（2）、驱动齿（3）、防爆盖板（4）、防爆铜环（5）、中心轴（6）、防爆螺纹（7）、螺母（8）、平叉面（9）、轴承（10）、绕组线圈（11）、磁钢片（12）、永磁铁（13）、电线（14）及空心轴（15），其特征在于，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳（2），齿轮外壳（2）最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿（3），齿轮外壳（2）的两侧设有封闭的防爆盖板（4），防爆盖板（4）内侧装有轴承（10），轴承（10）配合安装在中心轴（6）上，中心轴（6）穿过两个防爆盖板（4）中间的通孔，中心轴（6）的中间位置外围设有叠压的磁钢片（12），磁钢片（12）的凹槽内绕装有绕组线圈（11），齿轮外壳（2）内固定设有永磁铁（13），永磁铁（13）、绕组线圈（11）及磁钢片（12）配合组成电机本体，所述中心轴（6）与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环（5），中心轴（6）的一端加工为空心轴（15），空心轴（15）内部布设有电线（14），电线（14）与绕组线圈（11）相连接，空心轴（15）通过防爆螺纹（7）与探测机器人的接线腔相连；中心轴（6）的两端设有平叉面（9），平叉面（9）的外侧安装有螺母（8），平叉面（9）与螺母（8）配合支撑轮毂电机。