[实用新型]井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机

权利要求书

1.井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该防爆轮毂电机包括螺钉（1）、齿轮外壳（2）、驱动齿（3）、防爆盖板（4）、防爆铜环（5）、中心轴（6）、防爆螺纹（7）、螺母（8）、平叉面（9）、轴承（10）、绕组线圈（11）、磁钢片（12）、永磁铁（13）、电线（14）及空心轴（15），其特征在于，该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳（2），齿轮外壳（2）最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿（3），齿轮外壳（2）的两侧设有封闭的防爆盖板（4），防爆盖板（4）内侧装有轴承（10），轴承（10）配合安装在中心轴（6）上，中心轴（6）穿过两个防爆盖板（4）中间的通孔，中心轴（6）的中间位置外围设有叠压的磁钢片（12），磁钢片（12）的凹槽内绕装有绕组线圈（11），齿轮外壳（2）内固定设有永磁铁（13），永磁铁（13）、绕组线圈（11）及磁钢片（12）配合组成电机本体，所述中心轴（6）与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环（5），中心轴（6）的一端加工为空心轴（15），空心轴（15）内部布设有电线（14），电线（14）与绕组线圈（11）相连接，空心轴（15）通过防爆螺纹（7）与探测机器人的接线腔相连；中心轴（6）的两端设有平叉面（9），平叉面（9）的外侧安装有螺母（8），平叉面（9）与螺母（8）配合支撑轮毂电机。

2.根据权利要求1所述的井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，其特征在于，所述防爆盖板（4）与齿轮外壳（2）由螺钉（1）连接组成防爆外壳。

3.根据权利要求1所述的井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，其特征在于，所述齿轮外壳（2）的材质为金属或玻璃钢。

4.根据权利要求1所述的井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，其特征在于，所述驱动齿（3）的外围配套安装有钢铁或橡胶材质的履带。