[实用新型]井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轮毂电机，尤其是井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机。

背景技术

公知的在对煤矿井下环境进行探测的过程中会有许多不可预想的危险性因素，如透水、塌方及有害气体扩散，利用遥控设备进行无人环境探测显得尤为必要，如遥控操作一种履带式防爆机器人。同时，煤矿井下电气化设备的防爆能力对于保证煤矿的安全性具有重要作用。作为驱动机器人履带的轮毂电机能否在危险气体，特别是甲烷浓度较高的环境中保持较好的防爆能力及良好的驱动能力是考核电机性能的主要检测方面。目前，在国内还未出现此种具有防爆能力的可直接驱动履带式探测机器人行走的齿形轮毂电机。

实用新型内容

为了解决现有的电机无法直接驱动井下履带式探测机器人行走的问题，本实用新型提供一种井下履带式探测机器人用的齿形防爆轮毂电机，该轮毂电机的外壳旋转时，驱动齿便可直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该防爆轮毂电机包括螺钉、齿轮外壳、驱动齿、防爆盖板、防爆铜环、中心轴、防爆螺纹、螺母、平叉面、轴承、绕组线圈、磁钢片、永磁铁、电线及空心轴；该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳，齿轮外壳的材质为金属或玻璃钢，齿轮外壳最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿，驱动齿的外围配套安装有钢铁或橡胶材质的履带，齿轮外壳的两侧设有封闭的防爆盖板，所述防爆盖板与齿轮外壳由螺钉连接组成防爆外壳，防爆形式为端面隔爆，防爆盖板内侧装有轴承，轴承配合安装在中心轴上，中心轴穿过两个防爆盖板中间的通孔，中心轴的中间位置外围设有叠压的磁钢片，磁钢片的凹槽内绕装有绕组线圈，齿轮外壳内固定设有永磁铁，永磁铁、绕组线圈及磁钢片配合组成电机本体，所述中心轴与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环，中心轴的一端加工为空心轴，空心轴内部布设有电线，电线与绕组线圈相连接，空心轴通过防爆螺纹与探测机器人的接线腔相连，中心轴的两端设有平叉面，平叉面的外侧安装有螺母，平叉面与螺母配合支撑轮毂电机。该轮毂电机工作时，通过电线给绕组线圈通电励磁，绕组线圈产生磁场，中心轴固定不转，防爆外壳旋转，带动驱动齿旋转，从而达到驱动履带运行的目的。

本实用新型的有益效果是，该轮毂电机的外壳旋转时，驱动齿便可直接带动履带，省去了复杂的传动结构，整体布局简洁，拆装方便，另外，该电机的防爆壳体设计合理，防爆效果良好，适用于煤矿井下恶劣的作业环境，适合在煤矿井下推广使用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图1中，1.螺钉，2.齿轮外壳，3.驱动齿，4.防爆盖板，5.防爆铜环，6.中心轴，7.防爆螺纹，8.螺母，9.平叉面，10.轴承，11.绕组线圈，12.磁钢片，13.永磁铁，14.电线，15.空心轴。

具体实施方式

在图1中，该防爆轮毂电机包括螺钉1、齿轮外壳2、驱动齿3、防爆盖板4、防爆铜环5、中心轴6、防爆螺纹7、螺母8、平叉面9、轴承10、绕组线圈11、磁钢片12、永磁铁13、电线14及空心轴15；该防爆轮毂电机设有一个圆柱直齿轮外壳2，齿轮外壳2的材质为金属或玻璃钢，齿轮外壳2最外径处设有可实现圆周运动的驱动齿3，驱动齿3的外围配套安装有钢铁或橡胶材质的履带，齿轮外壳2的两侧设有封闭的防爆盖板4，所述防爆盖板4与齿轮外壳2由螺钉1连接组成防爆外壳，防爆形式为端面隔爆，防爆盖板4内侧装有轴承10，轴承10配合安装在中心轴6上，中心轴6穿过两个防爆盖板4中间的通孔，中心轴6的中间位置外围设有叠压的磁钢片12，磁钢片12的凹槽内绕装有绕组线圈11，齿轮外壳2内固定设有永磁铁13，永磁铁13、绕组线圈11及磁钢片12配合组成电机本体，所述中心轴6与防爆外壳之间匹配套有防爆铜环5，中心轴6的一端加工为空心轴15，空心轴15内部布设有电线14，电线14与绕组线圈11相连接，空心轴15通过防爆螺纹7与探测机器人的接线腔相连，中心轴6的两端设有平叉面9，平叉面9的外侧安装有螺母8，平叉面9与螺母8配合支撑轮毂电机。该轮毂电机工作时，通过电线14给绕组线圈11通电励磁，绕组线圈11产生磁场，中心轴6固定不转，防爆外壳旋转，带动驱动齿3旋转，从而达到驱动履带运行的目的。