[实用新型]一种基于气动肌肉的仿生机械手有效
| 申请号： | 201420221408.7 | 申请日： | 2014-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN203792353U | 公开（公告）日： | 2014-08-27 |
| 发明（设计）人： | 鲍春雷;王斌锐;金英莲;任杰 | 申请（专利权）人： | 中国计量学院 |
| 主分类号： | B25J15/12 | 分类号： | B25J15/12;B25J9/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型是一种基于气动肌肉的仿生机械手。包括：手指触须，手指，回复弹簧，气动肌肉，机械手基座。所述的手指触须由吸盘、万向球轴承、圆柱直杆、圆柱筒和支撑弹簧五部分组成；本实用新型结构简单，采用气动肌肉和弹簧共同作用，具有良好的柔顺性；手指触须上的吸盘可以根据受力调整姿态，充分接触物体表面。手指触须会根据物体的表面的形状自动伸缩，以适应不规则表面，不会产生局部受力过大的情况。机械手可以抓取易碎、易滑、易产生划痕的物体，适应性强，应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 气动 肌肉 仿生 机械手 | ||
【主权项】：
一种基于气动肌肉的仿生机械手，包括：手指触须(1)，手指(2)，回复弹簧(3)，气动肌肉(4)，机械手基座(5)，手指触须由吸盘(11)、万向球轴承(12)、圆柱直杆(13)、圆柱筒(14)和支撑弹簧(15)五部分组成，支撑弹簧(15)在圆柱筒(14)内，下端固定在圆柱筒(14)的底端，上端固定在圆柱直杆(13)的底端，圆柱直杆(13)插在圆柱筒(14)内，圆柱直杆(13)的顶端安装有万向球轴承(12)，万向球轴承(12)的上端安装有吸盘(11)，手指触须(1)以阵列的形式排列在手指(2)上，手指(2)是一个矩形的弯曲的具有一定弹性的钢板，两根手指(2)交叉铰接在一起并安装在机械手基座(5)上，手指(2)铰接点两侧对称安装有两根回复弹簧(3)，气动肌肉(4)连接两个手指(2)下端。
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