[实用新型]抓圈机械手爪

摘要

本实用新型涉及一种抓圈机械手爪，属于机械领域。气缸与支架螺纹固定连接，并通过螺母锁紧；所述支架与连接板通过四个螺钉纹连接在一起；所述连接板上设有沉孔，通过螺钉将连接板和套筒固定；推杆上端与气缸前端活塞连接在一起，下端与抓钩螺纹固定连接，并通过锁母锁紧；所述套筒上设有通孔，通孔内放置抓手轴，下端设有螺纹孔，固定顶丝；所述抓手轴上设有顶丝孔，通过顶丝将抓手轴与套筒固定；手指围绕抓手轴转动。优点在于：采用气动方式，通过气缸的给气和排气推动推杆带动抓钩运动，完成机械手爪的张开和夹紧。结构新颖、简单，体积小、操作方便，工作可靠；便于制造，成本较低，实用性强。

主权项

一种抓圈机械手爪，其特征在于：气缸（1）与支架（3）螺纹固定连接，并通过螺母（2）锁紧；所述支架（3）与连接板（4）通过四个螺钉（5）纹连接在一起；所述连接板（4）上设有沉孔，通过螺钉将连接板（4）和套筒（6）固定；推杆（7）上端与气缸（1）前端活塞连接在一起，下端与抓钩（9）螺纹固定连接，并通过锁母（8）锁紧；所述套筒（6）上设有通孔，通孔内放置抓手轴（10），下端设有螺纹孔，固定顶丝（11）；所述抓手轴（10）上设有顶丝孔，通过顶丝（11）将抓手轴（10）与套筒（6）固定；手指（12）围绕抓手轴（10）转动。