[实用新型]双向取放机械手装置有效
| 申请号： | 201420200747.7 | 申请日： | 2014-04-23 |
| 公开（公告）号： | CN203853993U | 公开（公告）日： | 2014-10-01 |
| 发明（设计）人： | 汪平;高波;闵雄 | 申请（专利权）人： | 远光共创智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/04 | 分类号： | B25J5/04 |
| 代理公司： | 广东秉德律师事务所 44291 | 代理人： | 杨焕军;闫有幸 |
| 地址： | 519085 广东省珠海市唐家*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种双向取放机械手装置，其特征在于，包括：固定板、旋转驱动组件及机械手，固定板布设于X-Y平面或Y-Z平面，机械手于X-Y平面或Y-Z平面内转动地设置于固定板上，旋转驱动组件设置于固定板上，并与机械手驱动连接。本实用新型具有以下有益效果：机械手能够在X-Y平面或Y-Z平面内转动，实现双向取放，操作灵活；机械手的特别设计，使得取放过程可靠，有持续的夹持力，且机械手前端的读码模块，可识别被抓取物品的身份，便于做信息记录；通过配合X向导轨、平移驱动组件、Z向导轨，机械手可以X向、Y向、Z向三向位移，方便将机械手位移至指定位置，可扩展使用，不受长度的高度的限制。 | ||
| 搜索关键词： | 双向 机械手 装置 | ||
【主权项】：
一种双向取放机械手装置，其特征在于，包括：固定板、旋转驱动组件及机械手，固定板布设于X‑Y平面或Y‑Z平面，机械手于X‑Y平面或Y‑Z平面内转动地设置于固定板上，旋转驱动组件设置于固定板上，并与机械手驱动连接。
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